Omron RS4-2063002
I4-350L, полезная нагрузка 5 кг, вылет 350 мм, 4 оси, Zaxis 180 мм, задняя панель, IP20, iCS-ECAT
Технические характеристики
| Тип робота | Скара |
|---|---|
| Контроллер робота | Интегрированный контроллер робототехники |
| Степень защиты (IP) | IP20 |
| Полезная нагрузка | 5 кг |
| Достигать | 350 мм |
| Z-ход | 180 мм |
| Время цикла | 0,54 с |
| Момент инерции | 500 кг·см? |
| Повторяемость | 0,01 мм |
| Степени свободы | 4 |
| Количество соединений | 4 |
| Подходит для установки на пьедестал/пол. | |
| Подходит для настенного монтажа | |
| Подходит для потолочного монтажа | |
| Связь EtherCAT | |
| PROFINET-коммуникация | |
| TCP/IP-связь | |
| Связь RS232 | |
| Зрение | |
| Отслеживание конвейера | |
| ПакЭксперт | |
| Блок ввода-вывода | |
| Количество блоков ввода/вывода | 4 |