Omron RS4-2066514
I4-650H, полезная нагрузка 15 кг, вылет 650 мм, 4 оси, Zaxis 410 мм, настольное крепление, CR/ESD, iCS-ECAT
Технические характеристики
| Тип робота | Скара |
|---|---|
| Контроллер робота | Интегрированный контроллер робототехники |
| Степень защиты (IP) | IP20 |
| Полезная нагрузка | 15 кг |
| Достигать | 650 мм |
| Z-ход | 410 мм |
| Время цикла | 0,37 с |
| Момент инерции | 5000 кг·см? |
| Повторяемость | 0,015 мм |
| Степени свободы | 4 |
| Количество соединений | 4 |
| Пищевая смазка | |
| Защита от электростатического разряда | |
| Подходит для установки на пьедестал/пол. | |
| Подходит для настенного монтажа | |
| Подходит для потолочного монтажа | |
| Связь EtherCAT | |
| PROFINET-коммуникация | |
| TCP/IP-связь | |
| Связь RS232 | |
| Зрение | |
| Отслеживание конвейера | |
| ПакЭксперт | |
| Блок ввода-вывода | |
| Количество блоков ввода/вывода | 4 |