Omron NJ501-4400
ЦП Sysmac NJ5 с кинематикой роботов (максимум 8 роботов), памятью 20 МБ, поддержкой EtherCAT (32 сервооси, всего 192 EtherCAT Нет) и EtherNet/IP
Технические характеристики
| Функциональность контроллера | Управление движением, робототехника, последовательное управление |
|---|---|
| Макс. количество синхронных осей | 32 |
| Макс. количество осей (в т.ч. виртуальных) | 32 |
| Макс. количество роботов | 8 |
| Время цикла основной задачи | 0,5 мс |
| Память программ | 20 МБ |
| Память переменных | 6 МБ |
| Коммуникационный порт(ы) | EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB |
| Вариант(ы) связи | CAN, Ведущее устройство CompoNet, Ведущее устройство DeviceNet, Ведомое устройство DeviceNet, Ведомое устройство EtherCAT, Ведущее устройство MODBUS, Ведомое устройство MODBUS, Ведущее устройство PROFIBUS DP, Ведомое устройство PROFIBUS DP, Ведущее устройство PROFINET, Последовательный RS-232C, Последовательный RS-422, Последовательный RS-485 |
| Макс. количество удаленных узлов ввода-вывода | 192 |
| Система ввода-вывода | Шина ввода/вывода CJ |
| Макс. количество модулей расширения | 40 |
| Высота (без упаковки) | 96 мм |
| Ширина (без упаковки) | 90 мм |
| Глубина (без упаковки) | 150 мм |
| Вес продукта (без упаковки) | 530 г |