IFM O3DC02
Характеристики Тип света Инфракрасный свет Разрешение изображения [px] 176 x 132 Угол обзора [°] 60 x 45, (номинальное значение без
Технические характеристики
| Тип света | Инфракрасный свет |
|---|---|
| Разрешение изображения [px] | 176 x 132 |
| Угол обзора [°] | 60 x 45, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Применение | обнаружение препятствий |
| Рабочее напряжение [V] | 20,4...28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] | 420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] | 2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] | 10 |
| Класс защиты | III |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка | да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод) |
| Пиковый ток при включении [mA] | 2400 |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | 200...4000 |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] | 10 |
| Количество интерфейсов Ethernet | 1 |
| Стандарт передачи | 10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10, 100 |
| Протокол | TCP/IP |
| Заводские настройки | IP-адресс: 192.168.0.69 маска подсети: 255.255.255.0 IP - адрес шлюза: 192.168.0.201 |
| Температура окружающей среды [°C] | -10...50 |
| Температура хранения [°C] | -40...85 |
| Степень защиты | IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] | 8 |
| ЭMC | DIN EN 61000-6-4 Излучение помех / промышленные среды DIN EN 61000-6-2 Помехоустойчивость / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
| Ударопрочность | DIN EN 60068-2-27 50 г / (11 ms) неповторяющийся DIN EN 60068-2-27 40 г / (6 ms) повторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 ms) неповторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 ms) повторяющийся |
| Вибропрочность | DIN EN 60068-2-6 2 г / (10...150 Hz) DIN EN 60068-2-64 2,3 г RMS / (10...500 Hz) |
| DIN EN 60068-2-6 | 2 г / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 | 2,3 г RMS / (10...500 Hz) |
| Фотобиологическая безопасность | исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность | DIN EN 61010-2-201 подача питания только через цепи PELV |
| DIN EN 61010-2-201 | подача питания только через цепи PELV |
| Вес [g] | 776,3 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glass, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Дисплей | Функция 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
| Функция | 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
| Комплект поставки | пружинная шайба |
| Упаковочная величина | 1 шт. |
| диапазон измерения / расстояния [m] Длина [m] Breite [m] 0,50 0,4 0,56 1,00 0,8 1,13 2,00 1,6 2,26 3,00 2,4 3,39 4,00 3,2 4,52 | диапазон измерения / расстояния [m] |
| диапазон измерения / расстояния [m] | Длина [m] |
| 0,50 | 0,4 |
| 1,00 | 0,8 |
| 2,00 | 1,6 |
| 3,00 | 2,4 |
| 4,00 | 3,2 |
| входные параметры Информация о собственном движении автоматизированного управляемого транспортного средства (AGV) NTP-сервер для синхронизации времени выходные параметры Расстояние сетка занятости +/- 5 м в направлении x и y координат транспортного средства состояние занятости зон предупреждения | входные параметры |
| входные параметры | Информация о собственном движении автоматизированного управляемого транспортного средства (AGV) |
| выходные параметры | Расстояние |
| Параметр Настройка параметров в пределах зоны предупреждения три независимых зоны предупреждения для обнаружения препятствий внешняя калибровка калибровка положения камеры в координатах транспортного средства | Параметр |
| Параметр | Настройка параметров в пределах |
| зоны предупреждения | три независимых зоны предупреждения для обнаружения препятствий |
| внешняя калибровка | калибровка положения камеры в координатах транспортного средства |
| пример препятствий задержка [ms] типичное значение типичное значение объект уже в поле зрения камеры первоначальное обнаружение [ms] вилочный погрузчик (боковой, 25 см над землей) 200 800 коробка или контейнер (поверхность, обращенная к датчику > 200x200 мм) 200 800 велосипед (боковой и передний) 200 800 | пример препятствий |
| пример препятствий | задержка [ms] |
| вилочный погрузчик (боковой, 25 см над землей) | 200 |
| коробка или контейнер (поверхность, обращенная к датчику > 200x200 мм) | 200 |
| велосипед (боковой и передний) | 200 |
| Показания времени обнаружения препятствий основаны на следующих предположениях скорость автоматически управляемого транспортного средства < 1 m/s средняя отражательная способность объектов минимальная высота объектов 15 см над землей | Показания времени обнаружения препятствий основаны на следующих предположениях |
| скорость автоматически управляемого транспортного средства | < 1 m/s |