IFM O3D354

Характеристики Тип света Инфракрасный свет Разрешение изображения 3D [px] 176 x 132 Угол обзора 3D [°] 70 x 51, (номинальное
Технические характеристики
| Тип света | Инфракрасный свет |
|---|---|
| Разрешение изображения 3D [px] | 176 x 132 |
| Угол обзора 3D [°] | 70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
| Применение | измерение размеров объекта, мониторинг целостности групповой упаковки, Контроль уровня, измерение расстояния, измерение объема, навигация робота-манипулятора, депаллетизация |
| Рабочее напряжение [V] | 20,4...28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] | 420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] | 2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] | 10, (типичное значение) |
| Класс защиты | III |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка | да, (Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод) |
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 2, Количество цифровых выходов: 3, Количество аналоговых выходов: 1 |
| Количество цифровых входов | 2 |
| Триггер | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Входная цепь цифровых входов | 24 V PNP/NPN, (конфигурируемый, IEC 61131-2 Typ 3) |
| Общее количество выходов | 3 |
| Количество цифровых выходов | 3, (конфигурируемый) |
| Функция выходного сигнала | 24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] | 1 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] | 100 |
| Количество аналоговых выходов | 1, (конфигурируемый) |
| Аналоговый выход по току [mA] | 4...20 |
| Наиб.нагрузка [Ohm] | 500 |
| Аналоговый выход по напряжению [V] | 0...10 |
| Мин. сопротивление нагрузки [Ohm] | 10000 |
| Точность аналогового выхода [%] | 1 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | тактовый |
| Защита от перегрузок по току | да |
| Разрешение аналогового выхода | 12 bit |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | 300...8000 |
| Примечание к рабочему расстоянию | размер объекта: 200 x 200 mm отражательная способность: 18 % |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] | 25 |
| Диапазон измерения [m] | < 30 |
| Выбор параметров | через ПК с помощью ifm Vision Assistant |
| Стандарт передачи | 10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10, 100 |
| Протокол | TCP/IP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Заводские настройки | IP-адресс: 192.168.0.69 маска подсети: 255.255.255.0 IP - адрес шлюза: 192.168.0.201 |
| Тип использования | Передача данных |
| Тип использования | параметрирование, Передача данных |
| Температура окружающей среды [°C] | -10...50 |
| Температура хранения [°C] | -40...85 |
| Степень защиты | IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] | 8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
| ЭMC | DIN EN 61000-6-4 Излучение помех / промышленные среды DIN EN 61000-6-2 Помехоустойчивость / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
| Ударопрочность | DIN EN 60068-2-27 50 г / (11 ms) неповторяющийся DIN EN 60068-2-27 40 г / (6 ms) повторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 ms) неповторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 ms) повторяющийся |
| Вибропрочность | DIN EN 60068-2-6 2 г / (10...150 Hz) DIN EN 60068-2-64 2,3 г RMS / (10...500 Hz) |
| DIN EN 60068-2-6 | 2 г / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 | 2,3 г RMS / (10...500 Hz) |
| Фотобиологическая безопасность | исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность | DIN EN 61010-2-201 подача питания только через цепи PELV |
| DIN EN 61010-2-201 | подача питания только через цепи PELV |
| Вес [g] | 717,5 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glas, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Момент затяжки [Nm] | < 0,8 |
| Дисплей | Функция 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы Состояние выхода 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
| Функция | 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
| Состояние выхода | 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
| Комплект поставки | защитные колпачки |
| Упаковочная величина | 1 шт. |
| диапазон измерения / расстояния [m] Длина [m] Ширина [m] 0,50 0,40 0,55 1,00 0,80 1,10 2,00 1,60 2,20 3,00 2,40 3,30 4,00 3,20 4,40 5,00 4,00 5,50 | диапазон измерения / расстояния [m] |
| диапазон измерения / расстояния [m] | Длина [m] |
| 0,50 | 0,40 |
| 1,00 | 0,80 |
| 2,00 | 1,60 |
| 3,00 | 2,40 |
| 4,00 | 3,20 |
| 5,00 | 4,00 |
| диапазон измерения / расстояния [m] точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [mm] точность положения объекта (координаты X, Y, Z) [mm] точность угла поворота [°] типичное значение типичное значение типичное значение типичное значение 1,0...3,0 +/- 12 +/- 6 +/- 1.3 | диапазон измерения / расстояния [m] |
| диапазон измерения / расстояния [m] | точность размера объекта (Длина, Ширина, высота) [mm] |
| 1,0...3,0 | +/- 12 |
| Рабочее расстояние срабатывания: 0,3 ... 5 m Частота повторения изображения: 1 Hz информация действительна для: прямоугольные объекты отражательная способность: 6...90 % для неглянцевых предметов минимальный размер объекта: 100x100x100 mm объект в центре изображения скорость объекта: < 0,2 m/s | Рабочее расстояние срабатывания: |
| Рабочее расстояние срабатывания: | 0,3 ... 5 m |
| Частота повторения изображения: | 1 Hz |
| отражательная способность: | 6...90 % для неглянцевых предметов |
| минимальный размер объекта: | 100x100x100 mm |
| скорость объекта: | < 0,2 m/s |
| минимальная высота | 25 |
| Частота повторения изображения [Hz] 5 Рабочее расстояние срабатывания [m] 0,3...5 макс. размер упаковки (ортогональная упаковка) максимальное количество объектов 64 Скорость повторной обработки изображения уменьшается при использовании функции отслеживания положения | Частота повторения изображения [Hz] |
| Частота повторения изображения [Hz] | 5 |
| Рабочее расстояние срабатывания [m] | 0,3...5 |
| макс. размер упаковки (ортогональная упаковка) | максимальное количество объектов 64 |
| диапазон измерения / расстояния [m] повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] повторяемость ROI размером 50x50 пикселей на серых объектах [mm] Точность (отражательная способность 6-90%) [mm] типичное значение типичное значение типичное значение 0,3...1,0 8 0,4 +/- 9 1,0...3,0 12 0,5 +/- 9 3,0...5,0 20 0,9 +/- 13 5,0...7,0 30 1,2 +/- 18 7,0...8,0 50 2,0 +/- 24 | диапазон измерения / расстояния [m] |
| диапазон измерения / расстояния [m] | повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] |
| 0,3...1,0 | 8 |
| 1,0...3,0 | 12 |
| 3,0...5,0 | 20 |
| 5,0...7,0 | 30 |
| 7,0...8,0 | 50 |
| измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C Воспроизводимость 1 ? Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра Дрейф температуры -10...+50 °C 0,3 mm/K | измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C |
| Воспроизводимость | 1 ? |
| Дрейф температуры -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
| Рабочее расстояние срабатывания [m] | 0,2...6 |
| типы объектов | любая форма объекта |
| минимальный размер объекта [mm] | 20 x 20 x 20 |
| типичное значение: | +/- 10 прямоугольные объекты |
| типичное значение: | +/- 1 прямоугольные объекты |
| скорость объекта [m/s] | < 0,2 |
| Частота повторения изображения [Hz] | 2 для одного измеряемого объекта |
| максимальное количество объектов | 20 |