IFM O3D355

Характеристики Тип света Инфракрасный свет Разрешение изображения 3D [px] 352 x 264 Угол обзора 3D [°] 70 x 51, (номинальное
Технические характеристики
| Тип света | Инфракрасный свет |
|---|---|
| Разрешение изображения 3D [px] | 352 x 264 |
| Угол обзора 3D [°] | 70 x 51, (номинальное значение без коррекции искажений объектива) |
| Коммуникационный интерфейс | Ethernet |
| Размеры [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
| Применение | Видеокамера для вывода 3D данных изображения |
| Рабочее напряжение [V] | 20,4...28,8 DC, (EN 61131-2) |
| Потребление тока [mA] | 420, (максимальное среднее значение: < 1600 mA) |
| Макс. потребление тока [mA] | 2400, (пиковый ток импульсный) |
| Мощность [W] | 10, (типичное значение) |
| Класс защиты | III |
| Датчик изображения | PMD 3D ToF-Chip |
| Встроенная подсветка | Инфракрасный: 850 nm невидимое излучение светодиод |
| Количество входов и выходов | Количество цифровых входов: 1, Количество цифровых выходов: 2 |
| Количество цифровых входов | 1 |
| Триггер | внешнее, 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Количество цифровых выходов | 2, (конфигурируемый) |
| Функция выходного сигнала | 24 V PNP/NPN, (EN 61131-2) |
| Макс. падение напряжения коммутационного выхода DC [V] | 1 |
| Макс. допустимая токовая нагрузка на каждый выход [mA] | 100 |
| Защита от короткого замыкания | да |
| Тип защиты от короткого замыкания | тактовый |
| Защита от перегрузок по току | да |
| Рабочее расстояние срабатывания [mm] | 300...8000 |
| Примечание к рабочему расстоянию | размер объекта: 200 x 200 mm отражательная способность: 18 % |
| Частота повторения 3D изображения [Hz] | 25 |
| Выбор параметров | с помощью ПК с ifm Vision Assistant или XML-RPC, ПО API для C, C++ и Halcon |
| Стандарт передачи | 10Base-T, 100Base-TX |
| Скорость передачи | 10, 100 |
| Протокол | TCP/IP |
| Заводские настройки | IP-адресс: 192.168.0.69 маска подсети: 255.255.255.0 IP - адрес шлюза: 192.168.0.201 |
| Тип использования | параметрирование, Передача данных |
| Температура окружающей среды [°C] | -10...50 |
| Температура хранения [°C] | -40...85 |
| Степень защиты | IP 65, IP 67 |
| Макс. защищенность от внешней засветки [klx] | 8, (с уменьшенной точностью измерения и повторяемостью: < 100) |
| ЭMC | DIN EN 61000-6-4 Излучение помех / промышленные среды DIN EN 61000-6-2 Помехоустойчивость / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-4 | Излучение помех / промышленные среды |
| DIN EN 61000-6-2 | Помехоустойчивость / промышленные среды |
| Ударопрочность | DIN EN 60068-2-27 50 г / (11 ms) неповторяющийся DIN EN 60068-2-27 40 г / (6 ms) повторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 | 50 г / (11 ms) неповторяющийся |
| DIN EN 60068-2-27 | 40 г / (6 ms) повторяющийся |
| Вибропрочность | DIN EN 60068-2-6 2 г / (10...150 Hz) DIN EN 60068-2-64 2,3 г RMS / (10...500 Hz) |
| DIN EN 60068-2-6 | 2 г / (10...150 Hz) |
| DIN EN 60068-2-64 | 2,3 г RMS / (10...500 Hz) |
| Фотобиологическая безопасность | исключенная группа, (DIN EN 62471) |
| Электробезопасность | DIN EN 61010-2-201 подача питания только через цепи PELV |
| DIN EN 61010-2-201 | подача питания только через цепи PELV |
| Вес [g] | 740 |
| Материал | корпус: алюмин. литьё под давлением, фронтальная оптика: Gorilla Glas, Функции дисплея: PA (полиамид) |
| Момент затяжки [Nm] | < 0,8 |
| Дисплей | Функция 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы Состояние выхода 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
| Функция | 2 x светодиод, зелёный Ethernet режим работы |
| Состояние выхода | 2 x светодиод, жёлтый OUT 1 OUT 2 |
| Комплект поставки | защитные колпачки |
| Примечания | Повторяемость и точность зависит от настройки изображения и условий окружающей среды. Значения, указанные в технической спецификации действительны для стандартных настроек и условий. |
| Упаковочная величина | 1 шт. |
| диапазон измерения / расстояния [m] | Длина [m] |
| 0,50 | 0,47 |
| 1,00 | 0,94 |
| 2,00 | 1,88 |
| 3,00 | 2,82 |
| 4,00 | 3,76 |
| 5,00 | 4,70 |
| диапазон измерения / расстояния [m] повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] Точность [mm] типичное значение типичное значение 0,3...1,0 +/- 10 +/- 9 1,0...3,0 +/- 14 +/- 9 3,0...5,0 +/- 23 +/- 13 5,0...7,0 +/- 34 +/- 18 7,0...8,0 +/- 55 +/- 24 | диапазон измерения / расстояния [m] |
| диапазон измерения / расстояния [m] | повторяемость измеренных значений расстояния на серых объектах (коэффициент отражения 18%) [mm] |
| 0,3...1,0 | +/- 10 |
| 1,0...3,0 | +/- 14 |
| 3,0...5,0 | +/- 23 |
| 5,0...7,0 | +/- 34 |
| 7,0...8,0 | +/- 55 |
| измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C Повторяемость можно оптимизировать с помощью функций фильтра Воспроизводимость 1 ? | измерено в центре изображения при температуре окружающей среды 20°C |
| Воспроизводимость | 1 ? |
| Относительная точность | +/- 7 mm |
| Дрейф температуры -10...+50 °C | 0,3 mm/K |
| Параметр Настройка параметров в пределах Заводская настройка Время экспозиции [ms] 0,001...17 5 динамический диапазон низкий, Нормальный рабочий режим , высокий Нормальный рабочий режим фильтр Функция времени: среднее значение, адаптивный экспоненциальный отключен 3D-функция: среднее значение, медиана, двусторонняя функция отключен Триггер Непрерывный , Интерфейс данных, положительный фронт, отрицательный фронт,положительный и отрицательный фронт Непрерывный Частота повторения изображения [Hz] 0,02...25 5 | Параметр |
| Параметр | Настройка параметров в пределах |
| Время экспозиции [ms] | 0,001...17 |
| динамический диапазон | низкий, Нормальный рабочий режим , высокий |
| фильтр | Функция времени: |
| Триггер | Непрерывный , Интерфейс данных, положительный фронт, отрицательный фронт,положительный и отрицательный фронт |
| Частота повторения изображения [Hz] | 0,02...25 |
| тип данных значение данных Примечания Расстояние [mm] 0...65535 uint16 радиальное расстояние Декартовы координаты x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: боковое положение z: вертикальное расстояние амплитуда 0...65535 uint16 яркость объекта | тип данных |
| тип данных | значение данных |
| Расстояние [mm] | 0...65535 uint16 |
| Декартовы координаты x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 |
| амплитуда | 0...65535 uint16 |