+7 (495) 215-15-16

IFM CR0709

Общее количество входов 32 Общее количество выходов 28 Коммуникационный интерфейс Ethernet; CAN; RS232 Степень защиты IP 65; IP 67; (для

Технические характеристики

Общее количество входов32
Общее количество выходов28
Коммуникационный интерфейсEthernet; CAN; RS232
Степень защитыIP 65; IP 67; (для вставных разъемов с отдельно уплотненными жилами и вставных разъемов M12 или уплотнительных колпачков: IP 67)
Рабочее напряжение [V]8...32 DC; (t < 10 s: 36 V)
Номинальное напряжение [V]12 / 24 DC
Потребление тока [mA]< 400
Мощность [W]8; (VBB30)
Защита от переполюсовкида; (in case of supply via the on-board system / battery)
Общее количество входов и выходов60
Количество частотных входов8
Количество входов резистора4
Количество цифровых входов32
Количество аналоговых входов16
Номер8
РазъемST A IN0000...IN0003, IN0500...IN0503
Frequency input function typeЧастота, Zykluszeit
software modeIN_PERIOD_RATIO_CSO/CSI
Частота [Hz]0,01...5000
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30
input resistance [Ohm]10000
Точность+/- 10 us
software modeIN_PHASE_CSO/CSI
Частота [Hz]0,0625...5000
software modeIN_VOLTAGE_10
input range [V]0...10
input resistance [Ohm]67600
Разрешение12 Bit
Точность100 mV
input frequency [Hz]< 330
diagnostic level low0 V; (параметризуемый)
diagnostic level high10 V; (параметризуемый)
software modeIN_DIGITAL_CSO
Коммутационный уровень high [V]> 65 % VBB30; (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 25 % VBB30; (параметризуемый)
Точность960 mV
diagnostic level low0 % VBB30; (параметризуемый)
diagnostic level high100 % VBB30; (параметризуемый)
software modeIN_DIGITAL_CSI
Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30; (параметризуемый)
Коммутационный уровень low [V]< 30 % VBB30; (параметризуемый)
Точность320 mV
diagnostic level high400 % VBB30; (параметризуемый)
Номер16
РазъемST A IN0100...IN0103, IN0200...IN0203, IN0600...IN0603, IN0700...IN0703
software modeIN_CURRENT_CSI
input range [mA]0...20
input resistance [Ohm]298
Точность+/- 345 uA
diagnostic level low0 mA; (параметризуемый)
diagnostic level high20 mA; (параметризуемый)
software modeIN_VOLTAGE_32
input range [V]0...32
input resistance [Ohm]51000
diagnostic level high32 V; (параметризуемый)
software modeIN_VOLTAGE_RATIO
input range [V]0...100 % VBB30
diagnostic level low0 ‰; (параметризуемый)
diagnostic level high1000 ‰; (параметризуемый)
input resistance [Ohm]9500
diagnostic level low1 V; (параметризуемый)
diagnostic level high95 % VBB30; (параметризуемый)
Номер4
РазъемST A IN0400...IN0401, IN0900...IN0901
input resistance [Ohm]3200
software modeIN_RESISTOR
input range [Ohm]16...30000
measuring current [mA]< 2,0
Точность16...3000 ?: +/- 600 ?; 3000...15000 ?: +/- 1500 ?; 15000...30000 ?: +/- 3000 ?
diagnostic level low0 Ohm; (параметризуемый)
diagnostic level high31000 Ohm; (параметризуемый)
РазъемST A IN0300, IN0301, IN0800, IN0801
Номер1
Digital input Коммутационный уровень high [V]> 70 % VBB30
Точность1,6 V
Количество цифровых выходов27
Количество аналоговых выходов1
Количество ШИМ выходов27
Количество ШИМ-I выходов18
Количество выходов с Н-мостом6; (3 x 2)
Номер3
РазъемST A VBB0...VBB2
Output group switch function typesecond independent option for safety shutdown of the output group
voltage range [V]6...32 DC
измерение напряжения [V]0...36
accuracy of the voltage measurement [mV]360
функция диагностикиcurrent monitoring, voltage monitoring
lower limit of current monitoring [mA]0; (параметризуемый)
upper limit of current monitoring [mA]12000; (параметризуемый)
Номер6
РазъемST A OUT0006, OUT0007, OUT0106, OUT0107, OUT0206, OUT0207
PWM output function typeбинарный, high side
software modeOUT_PWM_CSO
switching current [A]0,025...4
output frequency [Hz]20...2000
соотношение импульс/пауза1...1000 ‰; (параметризуемый)
Разрешение1 ‰; (20...250 Hz)
protective circuitryinductive load; thermal protection
измерение тока [A]0...6
accuracy of the current measurement [A]0,04
Функции самодиагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
upper limit of current monitoring [mA]4000; (параметризуемый)
software modeOUT_PWM_CSI
output frequency [Hz]20...500
software modeOUT_CURRENT_CSO
control range [A]0,05...4
setting resolution [mA]1
control resolution [mA]2
Мин. сопротивление нагрузки [?]12 V: 3 ? / 24 V: 6 ?
software modeOUT_DIGITAL_CSO
switching status monitoring [V]2
accuracy of the switching status monitoring+/- 1 [V]
функция диагностикиобрыв провода; короткое замыкание; current monitoring
software modeOUT_DIGITAL_CSI
РазъемST A OUT0008, OUT0108, OUT0208
Номер9
РазъемST A OUT0000, OUT0002, OUT0004, OUT0100, OUT0102, OUT0104, OUT0200, OUT0202, OUT0204
switching current [A]0,025...2,5
измерение тока [A]0...4
accuracy of the current measurement [mA]37,5
upper limit of current monitoring [mA]2500; (параметризуемый)
control range [A]0,05...2,5
РазъемST A OUT0001, OUT0003, OUT0005, OUT0101, OUT0103, OUT0105, OUT0201, OUT0203, OUT0205
accuracy of the current measurement [mA]125
РазъемST A OUT3000
Питание датчика function typeнапряжение питания
software modeOUT_SENSOR_05
Выходное напряжение [V]5
Точность5 %
min. load current [mA]10
max. load current [mA]400
измерение тока [A]0...2,5
измерение напряжения [V]0...10
accuracy of the voltage measurement [mV]500
РазъемST A OUT3001
software modeOUT_ANALOG_10
voltage range [V]0...10 DC
max. load current [mA]5
step response time [ms]< 1,8 (10...90 %)
accuracy of the voltage measurement [V]0,5 V
Выбор параметровCODESYS 3.5
Функционирование ПЛК в соответствии с IEC 61131-3да
Операционная системаEchtzeit-Betriebssystem
Количество интерфейсов4
CAN2
Ethernet1
RS2321
CAN Скорость передачи20 kBit/s... 1 MBit/s
ПротоколCANopen; SAE J1939; свободный протокол
ПрофильCiA DS 301 Version 4.2; CiA DS 401 Version 1.4
Интерфейс CANInterface 2.0 A/B ISO 11898
Заводские настройки Скорость передачи250 kBit/s
Ethernet Стандарт передачи10Base-T; 100Base-TX
Ethernet Скорость передачи10 MBit/s; 100 MBit/s
ПротоколTCP/IP; UDP/IP; Modbus TCP
Примечание к интерфейсам2 ports with integrated switch
Скорость передачи9,6...115,2 kBit/s
Заводские настройки Скорость передачи115,2 kBit/s
Housing temperature [°C]-40...85
Температура хранения [°C]-40...85
Макс. допустимая относительная влажность [%]90; (без конденсации)
Макс. высота над уровнем моря [m]3000
Степень загрязнения2
Химическая средаISO 16750-5 AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD
Вес [g]1455,5
КорпусПрямоугольный
Способ монтажарезьбовая оправа; (4 x M6)
Размеры [mm]219 x 203 x 47
Материалкорпус: алюмин. литьё под давлением пассивированный
Дисплей состояние (SYS0)1 светодиод, цветной
состояние (SYS1)1 светодиод, цветной
Ethernet (ETH0)1 светодиод, зелёный
Ethernet (ETH1)1 светодиод, зелёный
состояние (APP0)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP1)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP2)1 светодиод, цветной программируемый
состояние (APP3)1 светодиод, цветной программируемый
no operating system loadedсветодиод (SYS0), зелёный мигает 5 Hz
hardware error (Fatal Error+)светодиод (SYS0), красный светит
system error (Fatal Error)светодиод (SYS0), красный светит; светодиод (SYS1), красный светит
updateсветодиод (SYS0), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz; светодиод (SYS1), жёлтый/зелёный мигает 2 Hz
sleep modeсветодиод (SYS0), синий светит
no applicationсветодиод, зелёный светит
Runсветодиод, зелёный мигает 2 Hz
неисправностьсветодиод, красный мигает 10 Hz
Debug Runсветодиод, жёлтый мигает 2 Hz
Debug Stopсветодиод, жёлтый светит
Процессор32-Bit Triple-Core
Рабочая память2,7 MByte RAM
Массовая память9 MByte Flash
Non-volatile memory10 kByte
Разъем1 x M12; кодировка: A
1n.c.
2n.c.
3GND_COM
4CAN0_H
5CAN0_L
1RS232_TxD
2RS232_RxD
4CAN1_H
5CAN1_L
Разъем2 x M12; кодировка: D
1TD+
2RD+
3TD-
4RD-
Разъем1 x AMP; кодировка: A
Aаналоговый
B-L/Hбинарный, low-side (CSI) / high side (CSO)
FRQ-L/Hfrequency/pulse input, low-side (CSI) / high side (CSO)
HH bridge
PSUpower supply for the system
PWM-L/Hpulse width modulation, low-side (CSI) / high side (CSO)
PWM-Ipulse width modulation, current-controlled
Rresistor input
VBB0...VBB2напряжение питания, output group
VBB30напряжение питания, controller
15VBB15
30VBB30
4VBB0
3VBB1
1VBB2
29GND_SYS
71GND_ANA
52GND_RES
33GND_OVA
5GND1
2GND2
63IN0100 - INMULTIFUNCTION-A
64IN0101 - INMULTIFUNCTION-A
65IN0102 - INMULTIFUNCTION-A
66IN0103 - INMULTIFUNCTION-A
67IN0200 - INMULTIFUNCTION-A
68IN0201 - INMULTIFUNCTION-A
69IN0202 - INMULTIFUNCTION-A
70IN0203 - INMULTIFUNCTION-A
55IN0600 - INMULTIFUNCTION-A
56IN0601 - INMULTIFUNCTION-A
57IN0602 - INMULTIFUNCTION-A
58IN0603 - INMULTIFUNCTION-A
59IN0700 - INMULTIFUNCTION-A
60IN0701 - INMULTIFUNCTION-A
61IN0702 - INMULTIFUNCTION-A
62IN0703 - INMULTIFUNCTION-A
25IN0000 - INFREQUENCY-B
26IN0001 - INFREQUENCY-B
27IN0002 - INFREQUENCY-B
28IN0003 - INFREQUENCY-B
40IN0500 - INFREQUENCY-B
41IN0501 - INFREQUENCY-B
42IN0502 - INFREQUENCY-B
43IN0503 - INFREQUENCY-B
46IN0400 - INRESISTOR-A
47IN0401 - INRESISTOR-A
38IN0900 - INRESISTOR-A
39IN0901 - INRESISTOR-A
44IN0300 - IN DIGITAL-B
45IN0301 - IN DIGITAL-B
36IN0302 - IN DIGITAL-B
37IN0303 - IN DIGITAL-B
48CAN0_L
49CAN0_H
50CAN1_L
51CAN1_H
53CAN2_L
54CAN2_H
34CAN3_L
35CAN3_H
72RESET-COM
16OUT0000 - OUT PWM-25-A
17OUT0001 - OUT PWM-25-B
18OUT0002 - OUT PWM-25-A
19OUT0003 - OUT PWM-25-B
20OUT0004 - OUT PWM-25-A
21OUT0005 - OUT PWM-25-B
22OUT0006 - OUT PWM-40-BRIDGE-A
23OUT0007 - OUT PWM-40-BRIDGE-A
24OUT0008 - OUT PWM-40-A
6OUT0100 - OUTPWM-25-A
7OUT0101 - OUTPWM-25-B
8OUT0102 - OUTPWM-25-A
9OUT0103 - OUTPWM-25-B
10OUT0104 - OUTPWM-25-A
11OUT0105 - OUTPWM-25-B
12OUT0106 - OUTPWM-40-BRIDGE-A
13OUT0107 - OUTPWM-40-BRIDGE-A
14OUT0108 - OUTPWM-40-A
73OUT0200 - OUTPWM-25-A
74OUT0201 - OUTPWM-25-B
75OUT0202 - OUTPWM-25-A
76OUT0203 - OUTPWM-25-B
77OUT0204 - OUTPWM-25-A
78OUT0205 - OUTPWM-25-B
79OUT0206 - OUTPWM-40-BRIDGE-A
80OUT0207 - OUTPWM-40-BRIDGE-A
81OUT0208 - OUTPWM-40-A
31OUT3000 - OUTSUPPLY-A
32OUT3001 - OUTVOLTAGE-A