Сервопривод CMMT-AS-C12-11A-P3-MP-S1

Один из самых компактных сервоприводов на рынке. Точный контроль силы, скорости и положения. Новый многопротокольный вариант (CMMT-...-MP) имеет все полевые шины (PROFINET, EtherCAT(R), EtherNet/IP, Modbus(R)), интегрированные в один сервопривод. Один из самых компактных сервоприводов на рынке. Точный контроль силы, скорости и положения В новом многопротокольном варианте (CMMT-...-MP) все полевые шины (PROFINET, EtherCAT(R), EtherNet/IP, Modbus(R)) интегрированы в один сервопривод. Автонастройка упрощает ввод в эксплуатацию и автоматически оптимизирует поведение управления вращательными и линейными движениями. Последнее поколение сервоприводных систем с оптимизированными ценами и размерами.
Технические характеристики
- Тип крепления: Монтажная пластина, крепится винтами
- Монтажное положение: Открытая конвекция; Вертикальный
- Вес продукта: 4100 г
- Отображать: Зеленый/желтый/красный светодиод
- Органы управления оператора: Опционально: пульт оператора CDSB
- Соответствует стандарту: ЭН 61800-3; ЕН 61800-5-1; ЕН 61800-5-2; ЕН ИСО 13849-1
- На основе стандарта: ЕН 50581; ЕН 60204-1; ЕН 61508-1; ЕН 61508-2; ЕН 61508-3; ЕН 61508-4; ЕН 61508-5; ЕН 61508-6; ЕН 61508-7; ЭН 61800-2; ЕН 62061
- Одобрение: РКМ; Немецкий совет технического контроля (T?V); c UL us - в списке (масло)
- знак КС: KC-EMV
- Маркировка CE (см. декларацию соответствия): Директиве ЕС по ЭМС; Директиве ЕС по машинному оборудованию; В соответствии с директивой ЕС RoHS
- Маркировка UKCA (см. декларацию соответствия): В соответствии с инструкциями по ЭМС для Великобритании; В соответствии с правилами Великобритании для машин; В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании
- Орган, выдающий сертификат: Немецкий совет технического контроля (T?V) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23; Немецкий совет технического контроля (T?V) Рейнланд 205.01.5640.01/23; УЛ Е331130
- Температура хранения: -25; 55 °С
- Температура окружающей среды: 0; 50 °С
- Примечание по температуре окружающей среды: При температуре окружающей среды выше 40°C мощность необходимо снижать на 3% на каждый градус Цельсия.
- Температура окружающей среды UL: 0; 50 °С
- Относительная влажность воздуха: 5 - 90%; без конденсации
- Макс. высота установки: 2000 м
- Обратите внимание на макс. высота установки: С 1000 м: снижение мощности на 1% на 100 м.
- Степень защиты: IP20
- Класс защиты: I
- Категория перенапряжения: III
- Степень загрязнения: 2
- Иммунитет к всплеску: 6 кВ
- Примечание по материалам: Соответствует RoHS
- Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III
- Фазы номинального рабочего напряжения: 3 фазы ~
- Номинальное рабочее напряжение переменного тока: 400 В
- Допустимые колебания напряжения: +/-10%
- Диапазон входного напряжения переменного тока: 200; 480 В
- Частота сети: 48; 62 Гц
- Номинальный ток, питание нагрузки: 15 А
- Пиковый ток нагрузки источника питания: 45 А
- Активный PFC: No
- Сетевой фильтр: Встроенный
- Системное напряжение согласно EN 61800-5-1: 300 В
- Макс. номинальный ток короткого замыкания сети: 10 кА
- Типы сети: ПН; ЭТО
- Номинальное напряжение напряжение нагрузки постоянного тока: 560 В
- Допустимый диапазон питания нагрузки: +/-10%
- Макс. напряжение промежуточной цепи постоянного тока: 800 В
- Тормозной резистор, встроенный: 47 Ом
- Импульсная мощность, тормозное сопротивление: 13,6 кВА
- Энергия импульса для тормозного резистора: 1200 Вт
- Номинальная мощность тормозного резистора (IEC): 100 Вт
- Тормозной резистор внешний: 40; 60 Ом
- Макс. непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC): 3000 Вт
- Номинальное напряжение источника питания логики постоянного тока: 24 В
- Допустимый диапазон логического напряжения: +/-20%
- Потребление тока источника питания логики без прижимного тормоза: 0,5 А
- Потребление тока для питания логики со стояночным тормозом: 2 А
- Макс. потребление тока, питание логики с прижимным тормозом и вводом/выводом: 2,5 А
- Класс выходного напряжения переменного тока: 3x (0 - вход) В
- Номинальный ток на фазу, эффективный: 12 А
- Пиковый ток на фазу, эффективный: 36 А
- Макс. продолжительность пикового тока: 2 с
- Номинальная мощность контроллера: 6000 ВА
- Максимальная мощность: 18000 ВА
- Выходная частота: 0; 599 Гц
- Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра: 25 м
- Макс. выходной ток стояночного тормоза: 1,5 А
- Макс. падение напряжения от источника питания логики до выхода тормоза: 1 В
- Количество входов для датчика температуры двигателя: 1
- Режим работы контроллера: Каскадный контроллер; Регулятор положения P; ПИ-регулятор скорости; ПИ-регулятор тока для F или M; Работа профиля с записью и прямым режимом; Интерполированный режим по полевой шине; Синхронизированные режимы работы; возвращение домой; Настройка; Автонастройка
- Режим работы: Полеориентированное управление с обратной связью; Разрешение позиции 24 бит/об.; Частота дискретизации 16 кГц; ШИМ с частотой 8 или 16 кГц; Векторная модуляция с 3-й гармоникой; Сбор данных в реальном времени; 2x захват входа (x, v, F); 2 выходных триггера (x, v, F); 2 входа энкодера положения; 1x интерфейс SYNC для эмуляции энкодера или ввода энкодера
- Интерфейс Ethernet, функция: Параметризация и ввод в эксплуатацию
- Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP
- Полевая шина, протокол: ЭтерКАТ(R); ЭтерНет/IP; Modbus/TCP; ПРОФИНЕТ ИРТ; ПРОФИНЕТ РТ
- Интерфейс полевой шины, функция: Автобусное сообщение входящее/исходящее; ведомое устройство EtherCAT(R); PROFINET ведомый; Ведомое устройство EtherNet/IP
- Связь с полевой шиной: ЭтерКАТ(R); ЭтерНет/IP; Modbus/TCP; ПРОФИНЕТ
- Коммуникационный профиль: CiA402; CoE (CANopen через EtherCAT); EoE (Ethernet через EtherCAT); FoE (файл через EtherCAT); ПРОФИдрайв; Профиль диска
- Интерфейс процесса: AC1: приводы с регулируемой скоростью; AC3: Приводы с функцией позиционирования; AC4: Приложение синхронного сервопривода; Регулируемые приводы; Приводы с функцией позиционирования; I/O режим для 256 записей позиционирования; Интерполированный режим CSP; Интерполированный режим CST; Интерполированный режим CSV
- Интерфейс полевой шины, скорость передачи: 100 Мбит/с
- Полевая шина, тип подключения: 2x розетка
- Полевая шина, система подключения: RJ45
- Интерфейс энкодера, функция: БиСС-С; Энкодер EnDat(R) 2.1; EnDat(R) 2.2-сенсор; Кодер Hiperface; Инкрементальный энкодер; Никон; SIN/COS encoder
- Интерфейс энкодера 2, функция: Инкрементальный энкодер; SIN/COS encoder
- Интерфейс синхронизации, функции: Эмуляция кодировщика A/B/Z; Вход энкодера A/B/Z
- Выход интерфейса энкодера, особенности: Максимальная выходная частота 1 МГц; макс. 16384 чел./мин.
- Входной интерфейс энкодера, особенности: Максимальная выходная частота 1 МГц; макс. 16384 чел./мин.