Сервопривод CMMT-AS-...-3A-...

Технические характеристики

• Тип крепления: Монтажная пластина, крепится винтами
• Монтажное положение: Открытая конвекция; Вертикальный
• Вес продукта: 1300; 1400 г
• Отображать: Зеленый/желтый/красный светодиод
• Органы управления оператора: Опционально: пульт оператора CDSB
• Соответствует стандарту: ЭН 61800-3; ЕН 61800-5-1; ЕН 61800-5-2; ЕН ИСО 13849-1
• На основе стандарта: ЕН 50581; ЕН 60204-1; ЕН 61508-1; ЕН 61508-2; ЕН 61508-3; ЕН 61508-4; ЕН 61508-5; ЕН 61508-6; ЕН 61508-7; ЭН 61800-2; ЕН 62061
• Одобрение: РКМ; Немецкий совет технического контроля (T?V); c UL us - в списке (масло)
• знак КС: KC-EMV
• Маркировка CE (см. декларацию соответствия): Директиве ЕС по ЭМС; Директиве ЕС по машинному оборудованию; В соответствии с директивой ЕС RoHS
• Маркировка UKCA (см. декларацию соответствия): В соответствии с инструкциями по ЭМС для Великобритании; В соответствии с правилами Великобритании для машин; В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании
• Орган, выдающий сертификат: Немецкий совет технического контроля (T?V) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23; Немецкий совет технического контроля (T?V) Рейнланд 205.01.5640.01/23; Немецкий совет технического контроля (T?V) Рейнланд 205.01.6032.00/25; УЛ Е331130
• Температура хранения: -25; 55 °С
• Температура окружающей среды: 0; 50 °С
• Примечание по температуре окружающей среды: При температуре окружающей среды выше 40°C мощность необходимо снижать на 3% на каждый градус Цельсия.
• Температура окружающей среды UL: 0; 50 °С
• Относительная влажность воздуха: 5 - 90%; без конденсации
• Макс. высота установки: 2000 м
• Обратите внимание на макс. высота установки: С 1000 м: снижение мощности на 1% на 100 м.
• Степень защиты: IP20
• Класс защиты: I
• Категория перенапряжения: III
• Степень загрязнения: 2
• Иммунитет к всплеску: 6 кВ
• Примечание по материалам: Соответствует RoHS
• Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III
• Фазы номинального рабочего напряжения: Однофазный
• Номинальное рабочее напряжение переменного тока: 230 В
• Допустимые колебания напряжения: -20 % / +15 %
• Диапазон входного напряжения переменного тока: 100; 230 В
• Частота сети: 48; 62 Гц
• Номинальный ток, питание нагрузки: 2,8; 5,6 А
• Пиковый ток нагрузки источника питания: 8,4; 16,8 А
• Активный PFC: No
• Сетевой фильтр: Встроенный
• Системное напряжение согласно EN 61800-5-1: 300 В
• Макс. номинальный ток короткого замыкания сети: 100 кА
• Типы сети: ТТ; ПН; ЭТО
• Номинальное напряжение напряжение нагрузки постоянного тока: 320 В
• Допустимый диапазон питания нагрузки: -20 %/+15 %
• Макс. напряжение промежуточной цепи постоянного тока: 395 В
• Тормозной резистор, встроенный: 100 Ом
• Импульсная мощность, тормозное сопротивление: 1,6 кВА
• Энергия импульса для тормозного резистора: 230 Вт
• Номинальная мощность тормозного резистора (IEC): 23 Вт
• Тормозной резистор внешний: 70; 160 Ом
• Макс. непрерывный выход внешнего тормозного резистора (IEC): 180; 350 Вт
• Номинальное напряжение источника питания логики постоянного тока: 24 В
• Допустимый диапазон логического напряжения: +/-20%
• Потребление тока источника питания логики без прижимного тормоза: 0,5 А
• Потребление тока для питания логики со стояночным тормозом: 1,5 А
• Макс. потребление тока, питание логики с прижимным тормозом и вводом/выводом: 2,3 А
• Класс выходного напряжения переменного тока: 3x (0 - вход) В
• Номинальный ток на фазу, эффективный: 2; 4 А
• Пиковый ток на фазу, эффективный: 6; 12 А
• Макс. продолжительность пикового тока: 2 с
• Номинальная мощность контроллера: 350; 700 ВА
• Максимальная мощность: 1000; 2000 ВА
• Выходная частота: 0; 599 Гц
• Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра: 25 м
• Макс. выходной ток стояночного тормоза: 1 А
• Макс. падение напряжения от источника питания логики до выхода тормоза: 0,8 В
• Количество входов для датчика температуры двигателя: 1
• Режим работы контроллера: Каскадный контроллер; Регулятор положения P; ПИ-регулятор скорости; ПИ-регулятор тока для F или M; Работа профиля с записью и прямым режимом; Интерполированный режим по полевой шине; Синхронизированные режимы работы; возвращение домой; Настройка; Автонастройка
• Режим работы: Полеориентированное управление с обратной связью; Разрешение позиции 24 бит/об.; Частота дискретизации 16 кГц; ШИМ с частотой 8 или 16 кГц; Векторная модуляция с 3-й гармоникой; Сбор данных в реальном времени; 2x захват входа (x, v, F); 2 выходных триггера (x, v, F); 2 входа энкодера положения; 1x интерфейс SYNC для эмуляции энкодера или ввода энкодера
• Интерфейс Ethernet, функция: Параметризация и ввод в эксплуатацию
• Интерфейс Ethernet, протокол: TCP/IP
• Полевая шина, протокол: ЭтерКАТ(R); ЭтерНет/IP; Modbus/TCP; ПРОФИНЕТ ИРТ; ПРОФИНЕТ РТ
• Интерфейс полевой шины, функция: Автобусное сообщение входящее/исходящее; ведомое устройство EtherCAT(R); PROFINET ведомый; Ведомое устройство EtherNet/IP
• Связь с полевой шиной: ЭтерКАТ(R); ЭтерНет/IP; ПРОФИНЕТ
• Коммуникационный профиль: CiA402; CoE (CANopen через EtherCAT); EoE (Ethernet через EtherCAT); FoE (файл через EtherCAT); ПРОФИдрайв; Профиль диска
• Безопасный профиль связи: ПРОФИсейф
• Интерфейс процесса: AC1: приводы с регулируемой скоростью; AC3: Приводы с функцией позиционирования; AC4: Приложение синхронного сервопривода; Регулируемые приводы; Приводы с функцией позиционирования; I/O режим для 256 записей позиционирования; Интерполированный режим CSP; Интерполированный режим CST; Интерполированный режим CSV
• Интерфейс полевой шины, скорость передачи: 100 Мбит/с
• Полевая шина, тип подключения: 2x розетка
• Полевая шина, система подключения: RJ45
• Интерфейс энкодера, функция: Энкодер EnDat(R) 2.1; EnDat(R) 2.2-сенсор; Кодер Hiperface; Инкрементальный энкодер; Никон; SIN/COS encoder
• Интерфейс энкодера 2, функция: Инкрементальный энкодер; SIN/COS encoder
• Интерфейс синхронизации, функции: Эмуляция кодировщика A/B/Z; Вход энкодера A/B/Z
• Выход интерфейса энкодера, особенности: Максимальная выходная частота 1 МГц; макс. 16384 чел./мин.