Параллельный захват HPPH-16-16-NC-P-R12
Для безопасного взаимодействия человека и робота до 0,5 МПа Комбинация захвата/клапана со встроенными датчиками и небольшой общей высотой Сокращает время цикла и экономит до 75 % сжатого воздуха по сравнению с использованием отдельных компонентов Для безопасного взаимодействия человека и робота до 0,5 МПа. Комбинация захвата/клапана со встроенными датчиками и небольшой общей высотой. Сокращает время цикла и экономит до 75 % сжатого воздуха по сравнению с использованием отдельных компонентов. Сертификация T?V для захватов с пальцами по стандарту ISO 15066. Может использоваться со многими различными коботами и роботами благодаря механическому интерфейсу робота согласно ISO 9409-1-50-4-M6.
Технические характеристики
- Размер: 16
- Общий ход: 16 мм
- Ход на губки захвата: 8 мм
- Макс. угловой захват, люфт, топор, да: 0 градусов
- Макс. люфт захвата Sz: 0 мм
- Точность повторения, захват: 0,06 мм
- Количество захватных губок: 2
- Система привода: Пневматический
- Монтажное положение: Any
- Режим работы: Двойного действия
- Амортизация: В одном конце; Не регулируется
- Функция захвата: Параллельно
- Резервное усилие захвата: Во время закрытия
- Дизайн: Направление подключения сбоку; Двойной поршень; Плоский способ крепления пальцев захвата; Руководство; Реечный механизм; С захватным пальцем; Пневматический захват; Последовательность движений, управляемая пилотом
- Гид: Шаровая направляющая
- Обнаружение положения: Через встроенный датчик перемещения
- Символ: 00997553
- Индикация состояния переключения: Синий светодиод, состояние переключения через сигнальный вход
- Рабочее давление: 0,25; 0,7 МПа
- Рабочее давление HRC: 0,25; 0,5 МПа
- Рабочее давление HRC: 2,5; 5 бар
- Рабочее давление HRC: 36,25; 72,5 фунтов на квадратный дюйм
- Макс. рабочая частота захвата: 1 Гц
- Мин. время открытия при давлении 0,6 МПа (6 бар, 87 фунтов на квадратный дюйм): 180 мс
- Мин. время закрытия при 0,6 МПа (6 бар, 87 фунтов на квадратный дюйм): 90 мс
- Макс. масса на палец внешнего захвата: 100 г
- Макс. текущее потребление: 100 мА
- Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 24 В
- Коммутационный выход: PNP
- Переключающий вход: PNP
- Допустимые колебания напряжения: +/-10%
- Одобрение: RCM
- Маркировка CE (см. декларацию соответствия): Директиве ЕС по ЭМС; В соответствии с директивой ЕС RoHS
- Маркировка UKCA (см. декларацию соответствия): В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании
- Орган, выдающий сертификат: T?V Зюд M70132770525.01
- Операционная среда: Сжатый воздух по ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- Примечание по рабочей и пилотной среде: Возможна работа со смазкой (в этом случае работа со смазкой всегда будет требоваться)
- Ударопрочность: Испытание на удар с уровнем жесткости 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27.
- Класс коррозионной стойкости CRC: 1 - Низкая коррозионная нагрузка
- Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III
- Устойчивость к вибрации: Испытание на транспортировку со степенью жесткости 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6.
- Относительная влажность воздуха: без конденсации
- Уровень звукового давления: 75 дБ(А)
- Степень защиты: IP40
- Температура окружающей среды: -5; 50 °С
- Суммарное усилие захвата при закрытии: 0,6 МПа (6 бар, 87 фунтов на квадратный дюйм): 278; 302 Н
- Усилие захвата на каждую губку захвата при закрытии, 0,6 МПа (6 бар, 87 фунтов на квадратный дюйм): 139; 151 Н
- Суммарное усилие захвата HRC, закрывание: 232; 256 Н
- Усилие захвата на каждую губку захвата HRC, закрывание: 116; 128 Н
- Примечание по силе захвата: Зависит от инсульта; Со встроенной пружиной сжатия
- Теоретическая сила пружины на каждую губку захвата при закрытии: 23,3; 34,9 Н
- Момент инерции массы: 0,6 кгсм?
- Макс. усилие на губках захвата Fz статическое: 176 Н
- Макс. момент Мх: 2,8 Нм
- Макс. момент Мой: 1,4 Нм
- Макс. момент Мз: 1,4 Нм
- Радиус изгиба фиксированного кабеля: 26 мм
- Радиус изгиба, движущийся кабель: 52 мм
- Интервал технического обслуживания: Смазка на весь срок службы
- Вес продукта: 680 г
- Рекомендуемый вес заготовки для MRK: 1 кг
- Электрическое подключение 1, функция: Сторона полевого устройства
- Электрическое подключение 1, тип подключения: Кабель с вилкой
- Электрическое подключение 1, кабельный вывод: Угловой
- Электрическое подключение 1, конструкция: Круглый
- Электрическое соединение 1, система разъемов: M8x1, кодировка A, согласно EN 61076-2-104
- Электрическое подключение 1, количество соединений/жил: 8
- Электрическое соединение 1, используемые соединения/жилы: 6
- Электрическое подключение 1, схема подключения: 00997560
- Электрическое подключение 1, момент затяжки: 0,2 Нм
- Тип крепления: С монтажным комплектом; По ISO 9409
- Пневматическое соединение: Для вставного разъема наруж. 4 мм
- Примечание по материалам: Соответствует RoHS
- Материал покрытия: Усиленный ПА
- Материал пружины: Высоколегированная нержавеющая сталь
- Материал корпуса: Анодированный алюминиевый сплав
- Губки захвата материала: Высоколегированная сталь
- Материал поршня: Деформированный алюминиевый сплав, анодированный
- Материал уплотнения поршня: TPE-U(ПУ)
- Материал уплотнительного кольца: ХНБР; НБР