Параллельный захват EHPS-16-A-LK
Электрическая версия стандартного параллельного захвата DHPS Идеально подходит для использования в качестве переднего привода благодаря малому собственному весу Управление без контроллера с использованием цифровых сигналов Электрическая версия стандартного параллельного захвата DHPS Идеально подходит для использования в качестве переднего привода благодаря небольшому собственному весу. Управление без контроллера с использованием цифровых сигналов Усилие захвата (4 настройки), регулируемое с помощью храпового переключателя или через интерфейс IO-Link(R). Версия RA1 с подключением к роботу обеспечивает быструю интеграцию в легкие роботизированные среды.
Технические характеристики
- Размер: 16
- Ход на губки захвата: 10 мм
- Макс. точность замены: 0,2 мм
- Макс. угловой захват, люфт, топор, да: 0,4 градуса
- Макс. люфт захвата Sz: 0,05 мм
- Вращательно-симметричный: 0,2 мм
- Точность повторения, захват: 0,03 мм
- Количество захватных губок: 2
- Система привода: Электрический
- Монтажное положение: Any
- Функция захвата: Параллельно
- Дизайн: Червячный редуктор; Т-образная форма; Реечный механизм; Электрический захват
- Соответствует стандарту: МЭК 61010-1
- Гид: Направляющая скольжения
- Обнаружение положения: С датчиком Холла; Через встроенный датчик перемещения; Через интерфейс IO-Link(R)
- Символ: 00992258
- Тип двигателя: Серводвигатель постоянного тока
- Индикация состояния готовности: LED
- Макс. частота цикла: 1,1 Гц
- Макс. масса на палец внешнего захвата: 100 г
- Макс. текущее потребление: 1000 мА
- Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 24 В
- Допустимые колебания напряжения: +/-10%
- Одобрение: RCM
- знак КС: KC-EMV
- Маркировка CE (см. декларацию соответствия): Директиве ЕС по ЭМС; В соответствии с директивой ЕС RoHS
- Маркировка UKCA (см. декларацию соответствия): В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании
- Сертификация взрывозащиты за пределами ЕС: ЭПЛ Дб (Великобритания); ЭПЛ ГБ (ВБ)
- Взрывозащита: Зона 1 (UKEX); Зона 21 (UKEX)
- Класс коррозионной стойкости CRC: 1 - Низкая коррозионная нагрузка
- Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364-B2-L
- Пригодность для производства литий-ионных аккумуляторов: Металлы с содержанием меди более 5% по массе исключаются из применения. Исключением являются печатные платы, кабели, электрические разъемы и катушки.
- Уровень звукового давления: 70 дБ(А)
- Степень защиты: IP40
- Температура окружающей среды: 5; 60 °С
- Общая сила захвата: 154 Н
- Момент инерции массы: 0,78 кгсм?
- Макс. усилие на губках захвата Fz статическое: 200 Н
- Макс. крутящий момент на захвате Mx статический: 7 Нм
- Макс. крутящий момент на захвате My static: 4,4 Нм
- Макс. крутящий момент на захвате Mz статический: 7 Нм
- Интервал смазки направляющих компонентов: 2 МиоЦик
- Вес продукта: 296 г
- Протокол: ИО-Линк(R)
- IO-Link, версия протокола: Устройство версии 1.1
- IO-Link, режим связи: COM3 (230,4 кбод)
- IO-Link, поддержка режима SIO: No
- IO-Link, класс порта: Устройство Б
- IO-Link, Количество портов: Устройство 1
- IO-Link, длина данных процесса OUT: 8 байт
- IO-Link, вывод содержимого данных процесса: 16 бит (ControlWord); 16 бит (GrippingPosition); 8 бит (GrippingForce); 8 бит (режим захвата); 8 бит (GrippingTolerance); 8 бит (№ детали)
- IO-Link, длина данных процесса IN: 6 байт
- IO-Link, содержимое данных процесса IN: 16 бит (ActualPosition); 16 бит (номер ошибки); 16 бит (СтатусВорд)
- IO-Link, мин. время цикла: 5 мс
- IO-Link, требуется хранилище данных: 500 байт
- IO-Link, идентификатор устройства: 0x000031
- Электрическое подключение: 5-контактный; Кабель с вилкой; М12х1
- Тип крепления: Или:; Через внутреннюю резьбу и центрирующую втулку; Через сквозное отверстие и центрирующую втулку
- Примечание по материалам: Соответствует RoHS
- Материал корпуса: Анодированный алюминиевый сплав
- Губки захвата материала: Высоколегированная нержавеющая сталь