Адаптивный захват формы DHEF-20-A
Захват деталей с неопределенным положением и формой Захват по форме изделий различной геометрии Захват по форме с эффектом присоски Захват деталей с неопределенным положением и формой Формованный захват изделий различной геометрии. Облегающий захват с эффектом присоски Мягкий захват деликатных продуктов разного размера. Версия RA1 с подключением к роботу обеспечивает быструю интеграцию в легкие роботизированные среды.
Технические характеристики
- Размер: 20
- Версия с переворачивающейся крышкой: Стандартный
- Гладить: 66 мм
- Мин. ? быть схваченным: 12 мм
- Макс. ? быть схваченным: 38 мм
- Система привода: Пневматический
- Монтажное положение: Any
- Режим работы: Двойного действия
- Функция захвата: Адаптивный
- Дизайн: Последовательность движений, управляемая пилотом
- Гид: Основное руководство
- Обнаружение положения: Через бесконтактный переключатель
- Символ: 00997278
- Толерантность к пикапу: +/- 4 мм
- Допуск размещения: +/- 2 мм
- Рабочее давление привода шарового крана: 1; 8 бар
- Рабочее давление крышки: 0,07; 0,1 бар
- Давление разрыва крышки: 0,3 бар
- Рекомендуемый расход для регулятора давления: 10 л/мин
- Макс. рабочая частота захвата: 1 Гц
- Время обратного хода: 290 мс
- Предварительное время: 270 мс
- Макс. скорость без захваченного объекта: 290 мм/с
- Макс. скорость во время захвата: 120 мм/с
- Операционная среда: Сжатый воздух по ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
- Примечание по рабочей и пилотной среде: Работа со смазкой невозможна
- Класс коррозионной стойкости CRC: 2 - Умеренная коррозионная нагрузка
- Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III
- Подходит для употребления с пищей: См. дополнительную информацию о материалах.
- Температура окружающей среды: 0; 60 °С
- Момент инерции массы: 1,29 кгсм?
- Теоретическое усилие при 0,6 МПа (6 бар, 87 фунтов на квадратный дюйм), опережающий ход: 158 Н
- Теоретическое усилие при 0,6 МПа (6 бар, 87 фунтов на квадратный дюйм), обратный ход: 189 с.ш.
- Динамическая боковая сила с макс. проекция: 2,3 Н
- Контактная сила на захватываемом объекте: 20 Н
- Статическая удерживающая сила параллельна оси захвата: 26 Н
- Статическая удерживающая сила, перпендикулярная оси захвата: 45 Н
- Энергия удара в конечных положениях: 0,1 Дж
- Ориентировочное значение эффективной нагрузки: 1 кг
- Вес продукта: 475 г
- Движущаяся масса: 60 г
- Примечание о движущейся массе: Без переворачивания крышки
- Тип крепления: По ISO 9409
- Пневматическое соединение: M5
- Примечание по материалам: Соответствует RoHS
- Материал крышки: ВМК (силикон)
- Материал корпуса: Анодированный алюминий
- Материал крышки замка: PA