Роторный привод ERMS-32-90-ST-M-H1-PLK-AA
Комплексное решение, состоящее из механики привода, двигателя и сервопривода. Поглощение боковых сил и крутящих моментов благодаря прочным, беззазорным и точным шарикоподшипникам на вращающейся пластине. Встроенная сквозная подача кабелей и трубок через герметичный полый вал. Комплексное решение, состоящее из приводной механики, двигателя и сервопривода. Поглощение боковых сил и крутящих моментов благодаря прочным, безлюфтовым и точным шарикоподшипникам на вращающейся пластине. Встроенная сквозная подача кабелей и трубок через герметичный полый вал. Продукт серии Simplified Motion: для установки не требуется внешний сервопривод или шкаф управления. Два варианта управления встроены в стандартную комплектацию: цифровой I/O и IO-Link.
Технические характеристики
- Размер: 32
- Дизайн: Электромеханический поворотный привод; Со встроенным приводом; Со встроенным редуктором
- Монтажное положение: Any
- Тип крепления: С внутренней резьбой
- Угол поворота: 90°
- Передаточное число редуктора: 7:1
- Макс. скорость вращения: 100 об/мин
- Макс. скорость под углом 90°: 100 об/мин
- Крутильный люфт: 0,2 градуса
- Точность повторения: +/-0.1°
- Обнаружение положения: Энкодер двигателя
- Макс. осевая сила: 450 Н
- Макс. радиальная сила: 550 Н
- Допустимый момент инерции массы: 0,0164 кгм?
- Вес продукта: 2304 г
- Шаговый угол для полного шага: 1,8 град.
- Допуск угла шага: +/-5%
- Рабочий цикл: 100%
- Источник питания, тип подключения: Затыкать
- блок питания, система подключения: M12x1, Т-кодировка согласно EN 61076-2-111
- Блок питания, количество контактов/проводов: 4
- Блок питания, схема подключения: 00995989
- Логический интерфейс, тип подключения: Затыкать
- Логический интерфейс, технология подключения: M12x1, кодировка A согласно EN 61076-2-101
- Логический интерфейс, количество контактов/проводов: 8
- Логический интерфейс, схема подключения: 00992264
- Макс. длина кабеля: выходы 15 м; входы 15 м; 20 м при работе IO-Link(R)
- Номинальное напряжение постоянного тока: 24 В
- Номинальный ток: 5,3 А
- Номинальный ток двигателя: 5 А
- Макс. текущее потребление: 5300 мА
- Допустимые колебания напряжения: +/- 15 %
- Количество цифровых логических входов: 2
- Особенности логического входа: Настраиваемый; Не гальванически изолирован
- Логический вход спецификации: На основе IEC 61131-2, тип 1.
- Рабочий диапазон дискретного входа: 24 В
- Логика переключения входов: PNP (положительное переключение)
- Количество цифровых логических выходов 24 В пост. тока: 2
- Особенности цифровых логических выходов: Настраиваемый; Не гальванически изолирован
- Макс. текущие цифровые логические выходы: 100 мА
- Логика переключения выходов: PNP (положительное переключение)
- IO-Link, поддержка режима SIO: Yes
- IO-Link, версия протокола: Устройство версии 1.1
- IO-Link, режим связи: COM3 (230,4 кбод)
- IO-Link, класс порта: A
- IO-Link, Количество портов: 1
- IO-Link, длина данных процесса OUT: 2 байта
- IO-Link, вывод содержимого данных процесса: Переместиться на 1 бит; Сдвинуть на 1 бит; Ошибка выхода 1 бит; Переместить промежуточный 1 бит
- IO-Link, длина данных процесса IN: 2 байта
- IO-Link, содержимое данных процесса IN: Состояние устройства 1 бит; Состояние In 1 бит; Промежуточное состояние 1 бит; Перемещение состояния 1 бит; Состояние выхода 1 бит
- IO-Link, вход сервисных данных: 32-битная сила; 32-битная позиция; 32-битная скорость
- IO-Link, мин. время цикла: 1 мс
- IO-Link, требуется хранилище данных: 500 байт
- IO-Link, технология подключения: Затыкать
- Интерфейс параметризации: ИО-Линк(R); Пользовательский интерфейс
- Класс защиты изоляции: B
- Тип двигателя: Шаговый двигатель
- Датчик положения ротора: Абсолютный энкодер, однооборотный
- Датчик положения ротора, принцип измерения энкодера: магнитный
- Разрешение датчика положения ротора: 16 бит
- Ссылки: Блок положительной фиксированной остановки; Отрицательный блок фиксированной остановки
- Защитная функция: Мониторинг температуры
- Дополнительные функции: Встроенное определение конечного положения
- Отображать: LED
- Индикация состояния готовности: LED
- Символ: 00997295
- Угловое ускорение: 140 рад/с?
- Одобрение: RCM
- знак КС: KC-EMV
- Маркировка CE (см. декларацию соответствия): Директиве ЕС по ЭМС; В соответствии с директивой ЕС RoHS
- Маркировка UKCA (см. декларацию соответствия): В соответствии с инструкциями RoHS Великобритании
- Пиковый крутящий момент: 5,6 Нм
- Код интерфейса, основа: E8-55
- Степень защиты: IP40
- Класс защиты: III
- Температура хранения: -20; 60 °С
- Температура окружающей среды: 0; 50 °С
- Примечание по температуре окружающей среды: Мощность необходимо снижать на 2% на К при температуре окружающей среды выше 30°C.
- Относительная влажность воздуха: 0 - 85%
- Устойчивость к вибрации: Испытание на транспортировку с уровнем жесткости 1 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6.