Поворотный модуль захвата EHMD-40-RE-GE-16
Идеально подходит для небольших объектов в автоматизации лабораторий. Бесконечное электрическое вращение и электрический или пневматический захват. Захват и поворот для открытия и закрытия крышек флаконов. Идеально подходит для небольших объектов в автоматизации лабораторий. Бесконечное электрическое вращение и электрический или пневматический захват. Захват и поворот для открытия и закрытия крышек флаконов. Опционально: монтаж с Z-компенсацией компенсирует шаг резьбы крышек флаконов при открытии и закрытии. Идеально вписывается в наш обширный портфель электромеханических приводов, двигателей, сервоприводов и систем управления.
Технические характеристики
- Размер: 40
- Угол поворота: бесконечный
- Ход на губки захвата: 15 мм
- Контролируемый диапазон хода каждой губки захвата: 0; 15 мм
- Реверсивный люфт теоретический: 800 мкм
- Шаговый угол для полного шага: 1,8 град.
- Угол шага, полный шаг, вращение: 1,8 град.
- Допуск угла шага: +/-5%
- Допуск угла шага, вращение: +/-5%
- Количество захватных губок: 2
- Монтажное положение: Any
- Дизайн: Электрический поворотный привод; Электрический захват
- Режим работы: Электрический параллельный захват
- Режим работы, вращение: Гибридный шаговый двигатель
- Передаточное число редуктора: 1:1
- Обнаружение положения: Токарная обработка: Энкодер двигателя; Захват: Энкодер двигателя
- Функция захвата: Параллельно
- Тип двигателя: Шаговый двигатель
- Ссылки: Токарная обработка: Индекс энкодера; Захват: блок с фиксированным упором
- Датчик положения ротора: Инкрементальный энкодер
- Интерфейс энкодера положения ротора: Каналы RS422 TTL AB + нулевой индекс
- Датчик положения ротора, принцип измерения энкодера: Оптический
- Макс. выходная скорость привода: 240 об/мин
- Макс. скорость: 0,07 м/с
- Макс. скорость возврата в исходное положение: 0,005 м/с
- Макс. скорость захвата на каждую губку захвата: 70 мм/с
- Рабочий цикл: 100%
- Класс защиты изоляции: B
- Макс. текущее потребление: 60 мА
- Макс. потребление тока, вращение: 60 мА
- Номинальное рабочее напряжение постоянного тока: 24 В
- Номинальное рабочее напряжение постоянного тока, вращение: 5 В
- Примечание по номинальному току двигателя: 0,5 А для привода захвата
- Номинальное напряжение постоянного тока: 24 В
- Индуктивность фазной обмотки: 4 мГн
- Индуктивность обмотки фаза, вращение: 11 мГн
- Сопротивление фазной обмотки: 5,6 Ом
- Сопротивление обмотки фазы, вращение: 5,8 Ом
- Импульсов на оборот: 500
- Импульсов на оборот, оборот: 500
- Номинальный ток на фазу: 0,5 А
- Номинальный ток на фазу, вращение: 0,9 А
- Одобрение: RCM
- знак КС: KC-EMV
- Маркировка CE (см. декларацию соответствия): Директиве ЕС по ЭМС; В соответствии с директивой ЕС RoHS
- Маркировка UKCA (см. декларацию соответствия): Инструкции для Великобритании по EMC
- Устойчивость к вибрации: Испытание на транспортировку с уровнем жесткости 1 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6.
- Соответствие LABS (PWIS): VDMA24364 зона III
- Температура хранения: -20; 70 °С
- Относительная влажность воздуха: без конденсации
- Степень защиты: IP20
- Температура окружающей среды: 0; 40 °С
- Усилие захвата на каждую губку захвата: 3; 14 Н
- Остаточная сила захвата в случае сбоя питания: 4 Н
- Усилие захвата при номинальном токе: 14 Н
- Удерживающий момент двигателя: 0,043 Нм
- Удержание моментного двигателя, вращение: 0,3 Нм
- Момент инерции массы: 0,009 кгсм?
- Момент инерции массы, вращение: 0,234 кгсм?
- Макс. выходной крутящий момент: 0,3 Нм
- Макс. усилие на губках захвата Fz статическое: 30 Н
- Макс. крутящий момент на захвате Mx статический: 1,5 Нм
- Макс. крутящий момент на захвате My static: 1,5 Нм
- Макс. крутящий момент на захвате Mz статический: 1,5 Нм
- Макс. номинальная нагрузка: 0,25 кг
- Постоянная подачи: 4,4 мм/ед.
- Вес продукта: 724 г
- Электрическое подключение 1, функция: 2x энкодера; 2x мотор
- Электрическое подключение 1, тип подключения: Затыкать
- Электрическое соединение 1, система разъемов: Схема подключения F1
- Электрическое подключение 1, количество соединений/жил: 31
- Электрическое подключение 1, схема подключения: 00995929
- Тип крепления: Через слот «ласточкин хвост»
- Примечание по материалам: Соответствует RoHS
- Материал покрытия: Усиленный ПА
- Материал корпуса: Анодированный алюминиевый сплав