EL5102 | Терминал EtherCAT, 2-канальный интерфейс энкодера, инкрементный, 5 В постоянного тока (DIFF RS422, TTL, открытый коллектор), 5 МГц
Терминал EtherCAT EL5102 представляет собой интерфейс для прямого подключения двух инкрементальных энкодеров с дифференциальными сигналами (RS422) или несимметричными сигналами...
Технические характеристики
Технические данные
| Технология | Интерфейс инкрементного энкодера, дифференциальный (RS422), несимметричный (TTL, открытый коллектор), счетчик, генератор импульсов |
|---|---|
| Количество каналов | 2 |
| Подключение энкодера | 2 x A, B, C дифференциальные входы (RS422): A, A? (инв), B, B? (инв), C, C? (инв) несимметричное подключение (TTL, открытый коллектор): A, B, C счетчик, генератор импульсов: A, B |
| Дополнительные входы | защелка, затвор/защелка (24 В постоянного тока, T ON > 1 мкс), вход состояния (макс. 5 В постоянного тока, отрицательное переключение) на канал |
| Рабочее напряжение энкодера | 5 В постоянного тока (по умолчанию), 12 В постоянного тока, переключаемое 24 В постоянного тока, 0,3 А на канал (генерируется от силовых контактов 24 В постоянного тока) |
| Прилавок | 32 бита (по умолчанию), переключаемый 16/32 бит |
| Частота среза | RS422: 20 миллионов приращений/с с 4-кратной оценкой, что соответствует 5 МГц, TTL: 4 миллиона приращений/с с 4-кратной оценкой, что соответствует 1 МГц, открытый коллектор: 400 кило приращений/с с 4-кратной оценкой, что соответствует 100 кГц |
| Квадратурный декодер | 4-кратная оценка (по умолчанию), 2-кратная, 1-кратная оценка переключаемая |
| Распределенные часы | да |
| Разрешение | Микроприращения 1/256 бит |
| Силовые контакты потребления тока | тип. 20 мА + нагрузка |
| Потребление тока | тип. 210 мА |
| Обнаружение обрыва провода | да, для кодера RS422 |
| Электрическая изоляция | 500 В (E-шина/потенциал поля) |
| Специальные возможности | распознавание обрыва цепи, продолжительность периода, измерение частоты, скорости и рабочего цикла, микроприращения, временная метка: последний фронт приращения, нулевой импульс C, вход защелки, вход запирания/защелки |
| Масса | ок. 100 г |
| Рабочая температура | -25...+60°С |
| Температура хранения | -40...+85°С |
| Относительная влажность | 95%, без конденсата |
| Устойчивость к вибрации/ударам | соответствует EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| ЭМС устойчивость/излучение | соответствует EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Защищать. номинал/установка поз. | IP20/переменная |
| Разрешения/маркировка | CE, УЛ |
Данные о жилье
| Форма дизайна | Корпус HD (высокая плотность) с сигнальными светодиодами |
|---|---|
| Материал | поликарбонат |
| Установка | на DIN-рейке 35 мм, в соответствии с EN 60715, с замком |
| Монтаж в ряд с помощью | двойной слот и ключевое соединение |
| Маркировка | маркировка серии BZxxxx |
| Электропроводка | одножильные проводники: технология прямого подключения; тонкожильные провода (st) и наконечник (f): пружинное срабатывание отверткой |
| Сечение соединения | s*: 0,08-1,5 мм2, st*: 0,25-1,5 мм2, f*: 0,14-0,75 мм2 |
| Сечение соединения AWG | s*: AWG28...16, st*: AWG22...16, f*: AWG26...19 |
| Длина зачистки | 8...9 мм |
| Силовые контакты токовой нагрузки | Я макс: 10 А |
| Размеры (Ш х В х Г) | 24 мм x 100 мм x 68 мм |