ED7062 | Терминал EtherCAT, 2-канальный интерфейс управления движением, шаговый двигатель, 48 В постоянного тока, 3 А, вставной, с инкрементальным энкодером, 5 В постоянного тока Новый предпочтительный тип
Терминал EtherCAT ED7062 предназначен для прямого подключения двух шаговых двигателей в диапазоне средней мощности до 3 А и диапазоне напряжений от 8...
Технические характеристики
Общий
Количество каналов | Общий 2 Протокол внутренней связи EtherCAT
Интерфейс движения
Количество каналов 2 Тип нагрузки шаговый двигатель, униполярный или биполярный Поставка нагрузки | Входное напряжение 8-48 В постоянного тока Выходной ток | Номинальный ток макс. 6 А Выходной ток | Номинальный ток (на канал) макс. 5 А Шаг частоты макс. 16 000 полных шагов/с Микрошаг 16 384 промежуточных шага на полный шаг Частота | ШИМ 16 кГц Частота | Текущий контроллер 32 кГц Частота | Контроллер положения 16 кГц Частота | Регулятор скорости 16 кГц СТО нет СС1 нет Безопасное движение нет Сопротивление измельчителя внешний, с EL9576
Позиционный интерфейс
Количество каналов 2 Функция обратная связь по положению двигателя Тип датчика инкрементальный энкодер Диапазон сигнала Дифференциал 5 В, несимметричный/открытый коллектор Разрешение | Данные процесса (позиция) 32 бит Поставка датчиков | Выходное напряжение 5 В Квадратурный декодер да Подключение энкодера дифференциал: A, B, C Входная частота макс. 400 000 шагов/с с 4-кратной оценкой Обнаружение обрыва провода нет Подключение энкодера несимметричное подключение: A, B, C Входная частота макс. 400 000 шагов/с с 4-кратной оценкой Обнаружение обрыва провода нет Подключение энкодера подключение с открытым коллектором: A, B, C Входная частота макс. 400 000 шагов/с с 4-кратной оценкой Обнаружение обрыва провода нет
Цифровой вход
Количество каналов 4 Функция сенсорный зонд Технология подключения 1-проводной, 2-проводной, 3-проводной Диапазон сигнала | Номинальный 24 В постоянного тока Спецификация положительное переключение Напряжение сигнала ?0? макс. 1,8 В постоянного тока Напряжение сигнала ?1? мин. 3 В постоянного тока Входной ток тип. 1,75 мА Длина кабеля | Кабель датчика макс. 30 м
Цифровой выход
Количество каналов 2 Функция стояночный тормоз двигателя Тип нагрузки омический, индуктивный Технология подключения 2-проводной Диапазон сигнала | Номинальный 24 В постоянного тока Диапазон сигнала | Технический 20,4-28,8 В постоянного тока Выходной ток макс. 0,5 А Защита от короткого замыкания да Ограничение тока короткого замыкания тип. < 2 А Выходной каскад толкать Отключение энергии | Индуктивный нет
XFC
Распределенные часы да Распределенные часы | Точность < 1 мкс Распределенные часы | Объем 64 бит Временная метка да Временная метка | Точность < 1 мкс Временная метка | Разрешение 1 нс Передискретизация нет
Питание и электрическая изоляция
Электроника | Напряжение питания через электронный автобус Электронный автобус | Текущее потребление тип. 175 мА Силовые контакты | Входное напряжение 24 В постоянного тока (-15%/+20%) Силовые контакты | Текущая пропускная способность макс. 10 А Силовые контакты | Текущее потребление зависящий от нагрузки Силовые контакты | Выходное напряжение соответствует Силовым контактам | Входное напряжение Электрическая изоляция | Канал/канал нет Электрическая изоляция | Канал/шина функциональный, 707 В пост. тока (типовое испытание)
Условия окружающей среды
Рабочая температура 0...55°С Температура хранения -25...+85°С Относительная влажность 95%, без конденсата Положение установки переменная
Стандарты и одобрения
Устойчивость к вибрации соответствует EN 60068-2-6 Ударопрочность соответствует EN 60068-2-27 Устойчивость к ЭМС соответствует EN 61000-6-2 ЭМС-излучение соответствует EN 61000-6-4 Маркировка CE
Данные о жилье
Масса ок. 100 г Степень защиты IP20 Материал поликарбонат Размеры | Ширина (одинарная) 27 мм Размеры | Ширина (в сложенном виде) 24 мм Размеры | Высота 100 мм Размеры | Глубина 65 мм Установка | Терминал/задняя стенка DIN-рейка, 35 мм (EN 60715) Установка | Терминал/терминал двойной слот и ключевое соединение Подключаемый уровень проводки нет Механизм подключения вставной Сечение соединения | Сплошная проволока 0,08...1,5 мм2 Сечение соединения | Многожильный провод 0,25...1,5 мм2 Сечение соединения | С наконечником 0,14...0,75 мм2 Сечение соединения AWG | Сплошная проволока AWG28...16 Сечение соединения AWG | Многожильный провод AWG22...16 Сечение соединения AWG | С наконечником AWG26...19 Длина зачистки 8...9 мм Силовой контакт | «+» (слева) да Силовой контакт | «+» (справа) да Силовой контакт | "-" (левый) да Силовой контакт | "-" (верно) да Силовой контакт | «» (слева) нет Силовой контакт | «» (справа) нет Вставной замок для силового контакта «?» да
