EJ7062 | Подключаемый модуль EtherCAT, 2-канальный интерфейс движения, шаговый двигатель, 48 В постоянного тока, 3 А, с инкрементальным энкодером, 5 В постоянного тока Новинка
Вставной модуль EtherCAT EJ7062 предназначен для прямого подключения двух шаговых двигателей в диапазоне средней мощности до 3 А и в диапазоне напряжений...
Технические характеристики
Общий
Количество каналов | Общий 2
Протокол внутренней связи EtherCAT
Интерфейс движения
Количество каналов 2
Тип нагрузки шаговый двигатель, униполярный или биполярный
Поставка нагрузки | Входное напряжение 8-48 В постоянного тока
Выходной ток | Номинальный ток макс. 6 А
Выходной ток | Номинальный ток (на канал) макс. 3 А
Шаг частоты макс. 16 000 полных шагов/с
Микрошаг 16 384 промежуточных шага на полный шаг
Частота | ШИМ 16 кГц
Частота | Текущий контроллер 32 кГц
Частота | Контроллер положения 16 кГц
Частота | Регулятор скорости 16 кГц
СТО нет
СС1 нет
Безопасное движение нет
Сопротивление измельчителя внешний, с EJ9576
Позиционный интерфейс
Количество каналов 2
Функция обратная связь по положению двигателя
Тип датчика инкрементальный энкодер
Диапазон сигнала Дифференциал 5 В, несимметричный/открытый коллектор
Разрешение | Данные процесса (позиция) 32 бит
Поставка датчиков | Выходное напряжение 5 В
Квадратурный декодер да
Подключение энкодера дифференциал: A, B, C
Входная частота макс. 400 000 шагов/с с 4-кратной оценкой
Обнаружение обрыва провода нет
Подключение энкодера несимметричное подключение: A, B, C
Входная частота макс. 400 000 шагов/с с 4-кратной оценкой
Обнаружение обрыва провода нет
Подключение энкодера подключение с открытым коллектором: A, B, C
Входная частота макс. 400 000 шагов/с с 4-кратной оценкой
Обнаружение обрыва провода нет
Цифровой вход
Количество каналов 4
Функция сенсорный зонд
Технология подключения 1-проводной, 2-проводной, 3-проводной
Диапазон сигнала | Номинальный 24 В постоянного тока
Напряжение сигнала ?0? макс. 1,3 В постоянного тока
Напряжение сигнала ?1? мин. 2,4 В постоянного тока
Входной ток тип. 1,75 мА
Длина кабеля | Кабель датчика макс. 30 м
XFC
Распределенные часы да
Распределенные часы | Точность < 1 мкс
Распределенные часы | Объем 64 бит
Временная метка да
Временная метка | Точность < 1 мкс
Временная метка | Разрешение 1 нс
Передискретизация нет
Питание и электрическая изоляция
Электроника | Напряжение питания через 24 В U P
Электроника | Текущее потребление тип. 30 мА
Электронный автобус | Текущее потребление тип. 190 мА
Электрическая изоляция | Канал/канал нет
Электрическая изоляция | Канал/шина функциональный, 707 В пост. тока (типовое испытание)
Условия окружающей среды
Относительная влажность 95%, без конденсата
Стандарты и одобрения
Устойчивость к вибрации соответствует EN 60068-2-6
Ударопрочность соответствует EN 60068-2-27
Устойчивость к ЭМС соответствует EN 61000-6-2
ЭМС-излучение соответствует EN 61000-6-4
Маркировка CE
Данные о жилье
Масса ок. 50 г
Степень защиты IP20
Материал поликарбонат
Размеры | Ширина (одинарная) 24 мм
Размеры | Высота 66 мм
Размеры | Глубина 55 мм
Установка 2 20-контактных разъема на плате распределения сигналов
Механизм подключения разъем для конкретного применения на плате распределения сигналов
Механическое кодирование да
Положение кодирующих штифтов 3, 8