ТС511x | Кинематическая трансформация TwinCAT

Кинематика различных типов роботов может быть реализована с помощью TwinCAT Kinematic Transformation. Программирование движений робота происходит в декартовой системе координат.
Технические характеристики
Технические данные
| Операционная система | Виндовс 7, Виндовс 10 |
|---|---|
| Мин. Уровень TwinCAT | ТвинКАТ НК I |
Информация для заказа
| ТС5110 | Лицензия на использование TwinCAT Kinematic Transformation, уровень 1: позволяет применять статические преобразования, включая вращение и перемещение системы координат. |
|---|---|
| ТС5111 | Лицензия на использование TwinCAT Kinematic Transformation, уровень 2: включает уровень 1 и позволяет применять более простые кинематические преобразования, такие как H-Bot и 2-D параллельная кинематика. |
| ТС5112 | Лицензия на использование кинематического преобразования TwinCAT, уровень 3. Включает уровни 1 и 2. Позволяет применять сложные кинематические преобразования, такие как дельта-кинематика. |
| ТС5113 | Лицензия на использование TwinCAT Kinematic Transformation, уровень 4: включает уровни 1, 2 и 3. Позволяет применять сложные кинематические преобразования, такие как кинематика 5D. |